LM Guide

기계설계(자동화) 설계에 있어서는 직선운동과 회전운동의 조합이다.
대부분 메커니즘을 구성하는데 있어서 스칼러 로봇같은 구동은 사용하지 않는다. 이유는 여러가지가 있겠지만.
축(axis)수가 많고 단위동작을 많이 하기때문에 단축을 주로 사용한다. 물론 가격도 이유중에 하나다.

먼저 직선운동에 있어서는 LM Guide, Cylinder 와 같은 부품이 주로사용된다.
Cylinder의 경우 Air와 Sol' 이라는 두가지 요소가 필요하고, LM의 경우에는 Ball-Screw와 Motot의 조합이나, Cylinder와 같이 에너지 활동을 하는 다른 구성요소가 별로도 필요하지만 정밀이동에 있어서는 Cylinder보다는 LM-Guide를 애용한다.